Castle Frankenberg dibina pada zaman pemerintahan Charlemagne, hanya kerana semua legenda istana dikaitkan dengan nama struktur adalah pasti seorang pemerintah yang hebat .  Oleh itu, legenda yang paling terkenal mengatakan bahawa pada masa majlis perkahwinan dengan Karl Frastradoy ular muncul di kalangan tetamu dengan cincin kecil dalam mulut .  Cincin itu dia melemparkan cawan yang penuh dengan anggur dan cawan adalah pada masa ini di tangan maharaja, yang mengambil peristiwa petanda yang baik, dan meletakkan cincin pada jari pasangan .  Selepas itu, dia mula suka isterinya seperti seorang lelaki yang gila .  Walaupun selepas kematian Frastrady, ia adalah sukar untuk meninggalkan badan tidak bermaya dia .  Beliau tidak bersetuju untuk menguburkannya, siang dan malam menghabiskan inconsolably seluruh tubuhnya, tetapi kali ini kerajaannya jatuh ke dalam kerosakan .  Apabila dia akhirnya tertidur, mahkamah melemparkan cincin di dalam kolam hutan, selepas itu maharaja hidup kembali .  Tetapi oleh kerana dia sentiasa terpaksa kembali ke istana untuk mencari damai di sana .

Selepas kematiannya, tempoh yang agak lama, istana diserahkan kepada pemilik yang berbeza, musnah, pernah walaupun sebahagian banjir. Dalam tempoh 1941-1945, istana itu terletak di sebuah makmal khas Profesor Hugo Junkers terkenal. Dia adalah pencipta pesawat pejuang Jerman.

Selepas sedekad setengah selepas perang, istana telah benar-benar dipulihkan, tetapi kadang-kadang ia ditutup untuk pembaikan untuk memelihara untuk generasi akan datang. Dalam salah satu bilik membuka sebuah muzium yang didedikasikan kepada sejarah bandar Jerman Aachen. Sekarang istana adalah salah satu pusat budaya di mana pelbagai aktiviti yang bersifat umum.