Di tengah-tengah abad ke-XV di atas tapak bekas loannites kubu Seljuk Knights membina sebuah istana St. Peter granit hijau. Di dinding dua kubu. Menara dipanggil sebagai milik negara-negara yang dimiliki oleh Perintah Kesatria St John: Bahasa Inggeris, Perancis, Jerman dan Itali. Di samping itu, terdapat menara yang lain - Estuary, atau Menara Port, yang pada hari ini berfungsi sebagai pintu masuk utama ke istana. Lebih berat sebelah - apa yang dikenali sebagai "pintu masuk Utara dengan parit," kata yang menghadap ke dataran utama Bodrum dan berfungsi sebagai pintu masuk ke istana dari pantai.

Dalam masa kejayaannya, istana itu telah didiami oleh 50 mungkin kesatria dari tujuh negara Eropah yang berbeza dan tiga kali kerana bilangan besar pangkat dan fail askar. Tugas utama mereka adalah untuk mempertahankan istana dan kawasan sekitarnya.

Pada 1453 istana adalah satu-satunya kubu kuat Kristian di Anatolia. Pada masa ini, ia telah dibina semula, diperkukuhkan dan membina 14 kereta kebal untuk menyimpan air semasa pengepungan. Walau bagaimanapun, pada tahun 1522 istana menyerah kalah dan tidak lama kemudian terbengkalai. Pada abad XIX istana itu ditukar kepada penjara dan sebuah gereja di istana dibina semula ke dalam masjid.

Sejak 1960 di sini Muzium Arkeologi Bawah Laut, yang disimpan penemuan air: amphorae, dibangkitkan dari dasar laut, syiling dan senjata. Pada sarcophagi purba alle terbuka dipamerkan, termasuk sebuah keranda dengan tulang Puteri Ada, adik kepada Mausolus legenda.