Di tebing kiri sungai Arlanzon berhampiran dengan bandar adalah Muzium Katedral Burgos. Muzium ini ditubuhkan pada tahun 1846 dan banyak kali berubah lokasi. Pada pertengahan abad ke-20, koleksinya telah berpindah ke sebuah rumah agam lama indah Casa de Miranda, di mana mereka berada pada masa sekarang. Yang rumah telah dibina pada 1545 dalam gaya Renaissance kepada Canon de Miranda.

Hari Muzium Burgos diwakili oleh dua jabatan - Arkeologi dan Seni Halus .  Jabatan arkeologi menduduki premis rumah Casa de Miranda, dan Jabatan Seni Halus, yang terletak di bersebelahan dengan rumah besar istana Casa de Angulo, juga didirikan dalam gaya Renaissance .  Koleksi muzium arkeologi termasuk artifak yang berkaitan dengan pra sejarah, zaman dan awal Zaman Pertengahan .  Di sini anda boleh melihat serpihan arca dan barangan rumah yang ditemui semasa penggalian purba Clooney penyelesaian Roman, mosaik Rom kuno dan produk kaca .  Terdapat juga pameran era Kristian awal dan tempoh Visigoth .  Ini adalah serpihan ukiran-ukiran, sarcophagi, barangan rumah dan banyak lagi .  Bahan pameran diambil daripada jabatan koleksi-koleksi Seni Halus, berkaitan terutamanya kepada Romanesque, Gothic dan Renaissance tempoh .  Ini Retablo patung, senjata, barang kemas, mezbah-mezbah, makam, dan lain-lain .  Satu pameran berasingan mempunyai kerja-kerja oleh artis Sepanyol peringkat umur 17-18, dan juga pengukir dan pelukis Sepanyol, yang bekerja di abad 19-20 .