Cascais Citadel dibina sekitar 1488 oleh Raja Juan II. A kubu zaman pertengahan yang kecil tidak dapat menangkis tentera Sepanyol yang diketuai oleh Duke of Alba, yang pada tahun 1580 ditangkap kampung dan konflik bersenjata telah membawa kepada penyatuan mahkota Sepanyol dan Portugis. Telah ditandatangani Iberia Union, dan Philip II dari Sepanyol telah diisytiharkan dan dinobatkan sebagai Portugis Raja Philip I. Semasa pemerintahannya, istana dibina semula dan bertukar menjadi kubu kuat Renaissance biasa.

Pada tahun 1807, semasa pendudukan tentera Napoleon di Portugal, Cascais benteng telah ditangkap oleh Perancis di bawah Jeneral Junot, yang kekal di kampung untuk beberapa ketika. Semasa pemerintahan Raja Louis II, 1870-1908, salah satu bangunan benteng adalah kediaman musim panas keluarga diraja, dan sebuah perkampungan nelayan kecil telah menjadi sangat popular ketika itu. Pada tahun 1878, melalui perintah Raja Louis II di benteng itu elektrik. Oleh itu, Cascais menjadi bandar pertama di negara ini, di mana terdapat bekalan elektrik. Kampung ini mula berkembang, telah jalan ke Lisbon dan Sintra bertambah baik, banyak keluarga yang mulia membina rumah cantik di pantai. Meningkatkan infrastruktur, pada tahun 1889 terdapat kereta api. Pada tahun 1896, Raja Carlos I disiarkan di dalam kubu makmal oseanografi yang pertama, dan secara peribadi menjalankan 12 ekspedisi saintifik.

Hari ini, benteng juga mengekalkan peranan untuk kediaman musim panas Presiden. Taman ini dibuka kepada pelawat adalah sebuah muzium kecil meriam di udara terbuka.