Castello Doria dibina di tengah-tengah bandar Angri di rantau ini Itali Campania sekitar di 1290, tahun apabila Raja Charles II dari Anjou memberikan tanah yang dalam milikan upahan beliau Pietro Bragerio. Istana ini di lokasi yang strategik yang penting dan menguasai seluruh lembah sungai Sarno itu.

Pada 1421, tahun pertempuran antara Angevin dan dinasti Aragonese untuk takhta Kerajaan Naples, istana telah dimusnahkan oleh pasukan Braccio da Montone dan dibina semula hanya beberapa dekad kemudian .  Dalam perjalanan pembinaan semula istana telah ditambah sebuah menara dua tingkat .  Di tengah-tengah abad ke-17 Castello menjadi harta putera Marcantonio Doria keluarga Doria yang berkuasa Genoa, yang ditauliahkan arkitek Antonio Francesconi yang membaik pulih bangunan .  Hasilnya, kubu telah bertukar menjadi kediaman barok, tetapi menara dan parit dipelihara .  Kemudian istana mula memakai nama Doria .  Kemudian, pada separuh kedua abad ke-18, istana berkembang lagi - dibina balkoni baru dan tangga, dan telah dikalahkan oleh sebuah taman yang luas dengan rumput dan pokok-pokok tua .  Pada tahun 1908 Castello Doria telah dibeli oleh perbandaran kota Angri dan bertukar menjadi taman bandar dengan sebuah rumah tetamu dan kasino .  Selepas gempa bumi pada tahun 1980, istana telah diubahsuai dan hari ini adalah lambang sebenar Angri - di wilayahnya diadakan pelbagai acara kebudayaan .