Pada tahun 1600, Kuroda Nagamasa untuk pencapaian beliau dalam pertempuran Sekigahara menerima ganjaran dalam bentuk sebidang tanah di wilayah Chikuzen dan berpindah ke sebuah istana yang terletak Nadzima. Istana ini seolah-olah dia terlalu kecil dan lokasi - merugikan bagi sebab-sebab ekonomi, pentadbiran dan politik. Pada tahun berikutnya daimyo mula pembinaan bukit baru Fukusay.

Di sebelah timur fungsi pertahanan parit berkhidmat Naka River dan melindungi istana dari barat paya. Selepas tujuh tahun pembinaan istana menjadi yang terbesar di rantau Kyushu - kawasan 47.000 persegi. meter di wilayahnya telah diletakkan di menara 47-Yagura dan bangunan lain. Istana ini juga dikenali sebagai Maizuru-jo-jo dan Seki (diterjemahkan sebagai "Stone Castle"). Nama istana "Fukuoka" berasal dari kampung yang sama di wilayah Buzen Province asal genus Kuroda itu.

Bagi pembinaan istana telah menggunakan batu istana Nadzima dan batu yang diimport dari kawasan-kawasan lain dibongkar. Kerja-kerja pembinaan dibiayai oleh saudagar kaya.

Istana ini dibina istana yang lain, di dalam, kawasan tersebut telah dihadkan oleh kubu dan parit. Pada wilayah di luar istana menjadi kediaman samurai, rumah orang biasa dan kuil-kuil. City Hakata, yang ketika itu salah satu pusat terbesar perdagangan antarabangsa ternyata menjadi istana dan penyelesaian yang telah ditukar nama kepada Fukuoka.

Pada masa ini, istana itu terletak di Inner Maizuru Park, di mana terdapat beberapa kemudahan sukan, bangunan mahkamah dan muzium seni. Hakikat bahawa apabila terdapat sebuah kompleks istana boleh didapati di beberapa pintu-pintu istana dipelihara dan menara, Yagura. Dari luar istana terselamat beberapa dinding batu, hampir semua bangunan dan dinding telah dirobohkan tidak lama selepas Pemulihan Meiji.