Katedral Guarda dibina pada Zaman Pertengahan dan mengimbas kembali ke fikiran kubu besar daripada kuil. Bangunan ini menggabungkan dua gaya, Gothic dan Manueline gaya. Gereja ini dibina atas inisiatif Raja João I.

Malah, sejarah bandar gereja besar Guarda bermula pada 1199, apabila Raja Sancho saya menerima kebenaran daripada Pope untuk memindahkan kerusi keuskupan dari Egitaniya (kini - Idanha-a-Velha) di Guarda. Gereja yang pertama telah dibina dalam gaya Romanesque, tetapi ia tidak lama lagi dimusnahkan, dan di tempat yang dibina sebuah gereja. Gereja ini dibina dari awal, tetapi pada separuh kedua abad ke XIV, kuil itu sekali lagi musnah semasa perang dengan Castile. Pembinaan ketiga dan terakhir katedral telah dimulakan pada 1390 dan diketuai oleh Biskop Vasko de Lamego. Pembinaan berjalan perlahan-lahan, dan siap selepas setengah abad, kira-kira pada tahun 1540.

Ia pada asalnya dibina nave dan apse gereja dalam gaya Gothic. Terlibat dalam reka bentuk arkitek David Huguet dan Diogo Boitash. Unsur-unsur gaya Manueline dalam seni bina bangunan yang dibawa hanya kemudian, pada awal abad XVI. Pintu masuk utama ke katedral di Manueline gaya, dan juga bahagian dalam gereja menarik dalam keanggunan. Yang menarik adalah altarpiece yang diperbuat daripada batu yang dibawa dari Ansan - daerah di Portugal, yang terkenal dengan batu itu. Beliau bekerja di altarpiece Joao de Ruao, pengukir Perancis. Siling gereja yg merupakan salib itu - kipas Gothic bilik kebal, nave, serta portal utama dihiasi dengan tiang lingkaran. Dalam gereja katedral adalah makam penjaga nilai gereja, João de Pina.