Guimaraes dianggap buaian Portugal. Bahagian tengah bandar di mana terdapat banyak monumen bersejarah, sempurna dipelihara hingga ke zaman ini, dan menarik pelancong dan penduduk tempatan.

Salah satu monumen yang paling cemerlang di bandar ini Castle Guimarães, yang dibina pada abad kesepuluh. Pengasas istana dianggap Mumadona Don Dias, yang memberi arahan untuk membina istana di atas untuk melindungi biara yang diasaskan oleh beliau dari serangan ke atas umat Islam dan Norman.

Sebelum itu, di atas tapak Guimarães ia adalah sebuah perkampungan kecil Vimaranensh. Lebih kurang seratus tahun kemudian ia menjadi sebahagian daripada tanah kampung, yang didermakan oleh Henry of Burgundy, yang dikurniakan gelaran "Earl". Pengiraan Henry dan isterinya memilih kampung ini sebagai kediamannya. Apabila istana sudah hampir musnah dan perlu dibina semula. Earl memutuskan untuk memusnahkan apa yang tinggal istana dan meluaskan sempadan istana. Struktur baru ini telah menjadi lebih mantap di barat dan pintu timur dibina. Dan pada 1139, apabila Portugal mencapai kemerdekaan, istana menjadi kediaman diraja rasmi. Selepas itu, istana dibina semula beberapa kali. Pembinaan lengkap pelbagai bangunan, tembok telah diperkukuhkan. Semasa pemerintahan Raja Miguel Castle masa telah digunakan sebagai penjara politik.

Pada pertengahan abad kesembilan belas ia menjadi sebuah bandar Guimaraes. Pada tahun 1881 Raja Luis I tetapkan istana monumen sejarah. Pada tahun 1910 istana ini disenaraikan sebagai monumen penting negara, dan pada tahun 1937 merupakan pemulihan lengkap ini laman web yang luar biasa dan bersejarah.