Muzium sejarah menjangkau jauh ke dalam pintu-pintu penjara selama tujuh abad, itulah sebabnya ia adalah termasuk dalam senarai 100 monumen bersejarah yang paling penting dalam Belanda.

Pada 1280 pintu ke kawasan tersebut ialah Bёytenhof pintu masuk utama ke istana, yang kini dikenali sebagai Binnenhof. 1428 pintu digunakan sebagai tempat dipenjarakan selama penghutang atau penjenayah menunggu perbicaraan.

Satu ratus tahun kemudian, ia adalah pintu dan melampirkan kamera baru mahkamah. Sehingga penjara abad XVII tidak dianggap sebagai hukuman itu - hukuman adalah denda, pengusiran, hukuman atau hukuman mati.

Ia termasuk tokoh-tokoh sejarah yang terkenal: Cornelis de Witt, dituduh bersubahat terhadap William of Orange, dan penulis, ulama dan ahli falsafah Dirk Volkertsen Koorngert. Penjara itu telah wujud selama 400 tahun, tetapi dengan 1828 tahanan tidak lagi di sana. Cadangan dua kali terdapat untuk merobohkan bangunan ini - pada tahun 1853 dan 1873, nasib baik, tidak berjaya dengan perniagaan, dan dari 1882 menjadi pintu muzium penjara. Beberapa bahagian muzium hanya boleh dikunjungi dengan panduan.

Dalam bangunan seterusnya adalah Galeri William V - Galeri Seni, yang diasaskan pada tahun 1774 oleh William V, Prince of Orange. Sejak 2010, pengunjung boleh mendapatkan ke galeri pada tangga spiral yang menghubungkan kedua-dua bangunan. Pengumpulan, yang dibentangkan terdapat sekarang - pembinaan semula moden 1774, yang juga terletak di tingkat atas rumah. Gambar rapat digantung di dinding, seperti adat pada abad XVIII itu. Lukisan telah didermakan kepada Mauritshuis muzium pada tahun 1822, yang merupakan pemilik rasmi lukisan.