Kyoto Gosё atau Imperial Palace, berkhidmat sebagai kediaman keluarga diraja sehingga pemindahan modal Jepun dari Kyoto ke Tokyo pada tahun 1868. Maharaja Meiji telah meninggalkan bangunan di belakangnya, tetapi dalam tin itu pada tahun 1877. Walau bagaimanapun, selepas kematian Maharaja Meiji Taisho dan Showa pada tahun 1912 dan 1926, masing-masing, telah dinobatkan dalam istana kerajaan di Kyoto. Maharaja Akihito semasa dinobatkan sudah di Tokyo.

Sejarah bangunan ini bermula pada akhir abad ke-VII selepas tempoh Heian (nama awal Kyoto) menjadi ibu negara Jepun. Pembinaannya telah dimulakan pada tahun 794 di pusat bandar. Dalam tempoh dari VII untuk XII abad ke istana dibakar ke tanah beberapa kali, tetapi ia benar-benar dipulihkan. Juga, pembinaan semula dijalankan kerana kemerosotan bangunan.

Biasanya semasa pembaikan kediaman maharaja telah berpindah ke satu istana sementara yang dimiliki oleh golongan bangsawan Jepun. Istana Diraja Kyoto merupakan salah satu daripada istana-istana pada masa itu, dan menjadi kediaman kekal hanya pada abad XIV.

Oleh kemunculan istana mempunyai tangan dalam beberapa raja-raja. Jadi, pada tahun 1569 Oda Nobunaga membina Regal Dewan utama, penggantinya Toyotomi Hideyoshi dan Tokugawa Ieyasu berkembang Dataran Palace. Dan pada tahun 1789 pengerusi kerajaan sёgunatskogo Sadanobu Matsudaira mempunyai pemulihan separa ini, membina beberapa bangunan dalam gaya zaman Heian. Pembinaan semula terakhir bangunan itu berlaku pada tahun 1855 selepas kebakaran, dan sejak itu rupa istana tidak berubah secara mendadak.

Kompleks istana terletak di Kamigyo-ku. Ia dikelilingi oleh dinding, di belakang yang terdapat beberapa bangunan dan taman-taman. Keseluruhan kawasan dipanggil Park Imperial. Kompleks ini terdiri daripada bilik takhta utama Sisinnes bilik Maharani, putera dan puteri, istana Ibu Empress, kecil Kogosё Palace, kolam imperial dan kemudahan lain.