Castle Vadstene dibina oleh Raja Gustav I pada 1545 untuk melindungi Stockholm dari kemungkinan serangan orang Denmark dari selatan. Kubu ini terdiri daripada tiga buah rumah batu kecil, berdiri di tepi Tasik Vetern, tiga pokok luas, halaman, parit dan empat menara meriam bulat. Kubu asal telah dirobohkan pada abad ke-19, pokok-pokok ini telah ditemui hanya pada tahun 1999, dan bangunan-bangunan batu asli kini membentuk tingkat pertama istana. Castle Vadstene dipelihara dengan baik dan hari ini adalah salah satu contoh terbaik seni bina Sweden Renaissance.

Penyusunan semula kubu ke dalam istana Renaissance bermula pada 1550-an apabila Putera Magnus menjadi Adipati wilayah Östergötland. Duke Magnus menghidap penyakit mental dan merupakan satu-satunya anak Gustav I. 22 Ogos 1552 King Gustav saya berkahwin buat kali ketiga di Catherine Stenbock di istana Vadstena ini. Satu fakta menarik yang salah satu daripada bilik jamuan istana dipanggil perkahwinan, walaupun pembinaannya belum siap untuk perkahwinan. Magnus meninggal dunia pada 1595 dan dikebumikan di gereja yang bersebelahan dengan istana Abbey. Pembinaan istana itu telah siap pada tahun 1620. Sehingga 1716 beliau merupakan istana, tetapi raja-raja kemudian hilang minat di dalam dia dan ia telah digunakan sebagai bangsal untuk menyimpan bijirin.

Sejak tahun 1899, istana mula beransur-ansur berubah menjadi sebuah muzium. Hari ini semua orang boleh melihat pameran sejarah di tingkat satu istana, untuk melawat salah satu daripada empat menara senjata api di tingkat dua (ia ditutup pada musim panas), dan tingkat tiga dihiasi dengan perabot dan lukisan 16-17 abad. Selain muzium di istana juga terletak Pusat Penerangan Pelancongan, Pejabat Akademi Antarabangsa Vadstena dan arkib daerah ini.