Photo: Istana Queluz
Istana ini dibina pada tahun-tahun 1747-1786 dalam gaya Rococo di Queen Mary I dan pelan Sway kesempurnaan menarik. Banyak dewan istana penuh sesak dengan pelbagai karya-karya seni dan dihiasi dengan cermin. Dewan Besar selepas digunakan untuk penonton diplomatik. Pada siling dewan menggambarkan keluarga diraja. Arasy Bilik elegan dihiasi dengan patung-patung hujungnya Atlantis. Bilik Don Quixote mendapat namanya daripada lukisan dinding dengan adegan dari sejarah hidup watak sastera ini.
Sekitar taman istana dengan astaka, air pancut dan kolam meliputi banyak ekar.