Ini biasa biasa era Castle Azuchi-Momoyama kini merupakan muzium di bandar Nagoya, ia adalah dengan pembinaan istana dan sejarahnya bermula. Ia juga adalah simbol bandar, adalah satu senarai ratus istana terbaik dan tapak bersejarah negara di Jepun.

Pada tapak istana pada separuh pertama abad ke-XVI itu ada kubu "Willow yard" - sebuah kota kara wilayah Owari. Pada 1532 istana telah ditangkap oleh shogun Oda Nobuhide dan dinamakan Istana Nagoya. Gabenor itu memberikannya kepada anaknya, Oda Nobunaga, yang tinggal di sana sehingga 1555, dan kemudian memindahkan kediamannya ke bandar Kiyoshi, dan bekas istana dibiarkan kosong.

Pada tahun 1609, Shogun Tokugawa Ieyasu mengambil keputusan untuk berpindah pusat wilayah Owari Kiyoshi Nagoya dan mengarahkan untuk membina sebuah istana baru, yang tuan-tuan feudal tempatan dibina di atas arahan beliau dalam dua tahun.

Dengan 1612 pada 1616 tahun selepas penguasa Kiyoshi Nagoya telah dipindahkan dan seluruh penduduk. Samurai, peniaga dan lain-lain diterima plot tanah di kaki istana dan mula menubuhkan penempatan. Juga di Nagoya telah dipindahkan tiga tempat suci Shinto, kuil-kuil Buddha dan 110 menara istana kecil Kiyoshi.

Istana Nagoya kelihatan agak mewah: menara utama telah berkahwin bumbung lima peringkat, yang bergemerlapan emas ikan-Shachihoko yang melindungi istana. Kawasan istana terdiri daripada lima halaman, salah seorang daripada mereka adalah istana gabenor, di mana beliau menerima tetamu kehormat. Apabila kunci itu dipecahkan kepada standard paling besar taman masa.

Pada tahun 1945, banyak dalam kemegahannya semula istana Nagoya telah musnah semasa pengeboman Tentera Udara Amerika Syarikat. Menara utama istana itu telah dipulihkan pada tahun 1959 dengan derma yang dikutip oleh penduduk di Nagoya.

Courtyard istana juga menjadi ibu pejabat Bahagian Ketiga Tentera Imperial (1872-1945). Pada tahun 1891, halaman utama, menara utama dan istana yang dialami semasa gempa bumi Mino-Owari itu. Pada tahun 1893 beliau berpindah ke halaman utama kawalan Pejabat Perang kepada Kementerian rumah imperial, dan sehingga 1930 adalah vila maharaja. Maka istana yang dipindahkan kepada pihak berkuasa bandar, dan di muzium istana dibuka. Pada masa ini, kerja-kerja sedang dijalankan mengenai pemulihan istana, yang dijadual siap pada 2022.