Pekan kecil Hlinsko ditubuhkan di tebing sungai pesat Chrudimka di kaki dua sistem gunung pada abad ke-XI. Tempat-tempat ini sangat kaya dengan sumber tanah liat, jadi pengasas dan penduduk pertama di bandar itu ialah tembikar, yang sebagai penghormatan kepada bahan, untuk memberikan mereka cara-cara untuk hidup, dan dipanggil bandar mereka.

Setakat ini di Hlinsko boleh melihat bengkel tukang purba. Mereka berkumpul dalam satu bentuk muzium terbuka, yang terletak di tebing kanan sungai dipanggil Bethlehem. Rumah kayu dicat dengan warna-warna terang, kelihatan agak luar biasa bagi sebuah bandar moden.

Buat pertama kali dalam sumber-sumber bertulis Hlinsko disebut dalam abad XIV. Itulah apabila bandar yang diperoleh Putera genus Rychmburk itu. Hlinsko beberapa kali berubah pemiliknya. Antaranya ialah Bishop Arnošt Pardubice, puan-puan Kinsky dan lain-lain.

Pada tahun 1834 pemerintahan golongan bangsawan di wilayah Hlinsko berakhir, dan bandar mendapat kebebasan. Pada abad XX, ia bukan sahaja sebuah bandar wilayah Republik - salah satu daripada beribu-ribu, dan pusat perindustrian di rantau ini.

Pelancong tidak akan menyesal di Hlinsko. Bandar ini hampir dibina semula, sehingga ke hari ini dipelihara bangunan purba, seperti kubu yang dibina pada abad XIV. Ia bermula sejak Jemaat abad XVIII Nativity of the Virgin, yang dibina di atas tapak sebuah gereja kayu di 1350. Dewan Bandaraya, bertempat di dataran pusat, dibina dalam gaya Baroque. Ini yang subur, menarik perhatian bangunan, menguasai kawasan itu.

Galeri Seni Hlinsko mempunyai koleksi besar patung tuan tempatan yang terkenal Karel Lidice. Di sini anda juga boleh melihat koleksi pakaian sejarah dan lukisan oleh artis-artis yang lahir di rantau Pardubice itu.