Muzium Sejarah dan Navigasi Riga terletak di Bandar Lama di dalam bangunan yang dibina semula bekas Dome. Ia bukan sahaja muzium yang tertua di Latvia, tetapi juga di Eropah.

Asal-usul belakang tarikh muzium untuk abad ke-18. Dana ini adalah berasaskan kepada koleksi yang kaya dengan pameran Riga doktor Nikolaus von Himzelya (1729-1764). Selepas kematian Nikolaus, ibu-Nya, sesuai dengan kehendak anaknya, memberikan pameran, termasuk perkara saintifik, seni, dan sejarah dalam hadiah Riga ini. Raja-raja di Riga Februari 1773 telah diarahkan untuk menubuhkan sebuah muzium dinamakan sempena nama beliau Himzelya. Kemudian muzium ini telah ditempatkan di ruang membedah, bertempat di jalan. Kaleju 34/36. Sehingga kini bangunan ini, malangnya, tidak kekal.

Pada tahun 1791 muzium berpindah ke sayap timur Duomo, dilengkapi khas untuk keperluan muzium dan perpustakaan bandar. Pada tahun 1816, muzium ini dibuka kabinet Sastera, dan dalam abad ke-19 - di dalam bilik pudina. Pembangunan muzium adalah berkaitan dengan aktiviti-aktiviti syarikat-syarikat, pengumpulan yang telah dibentangkan di muzium itu pada tahun 1858. Pada tahun 1890 syarikat itu, yang mengambil bahagian dalam kehidupan muzium (Persatuan Bagi Kajian Sejarah dan Antikuiti daripada wilayah-wilayah Baltik Rusia, sastera rakyat Kesatuan praktikal dan lain-lain.) Yang Berpindah bersama-sama dengan koleksi, ensemble Dom, yang untuk keperluan muzium dibina bangunan di jalan. Palasta 4.

Pada tahun 1932, Muzium Dome, termasuk koleksi yang sedia ada, telah menyertai senarai objek Pejabat monumen Republik Latvia, tetapi empat tahun kemudian ditutup. Pada masa yang sama, bandar yang diwujudkan kerajaan perbandaran Muzium Sejarah Bandar Riga. Pembangunan muzium yang baru ditubuhkan telah digantung berkaitan dengan Perang Dunia Kedua, dan kemudian ia menghalang pendudukan Soviet. Dalam tempoh yang sukar ini keseluruhan lebih daripada sekali menukar namanya sejak tahun 1964 dan sehingga hari ini ia dikenali sebagai Muzium Sejarah dan Navigasi Riga.

Pada tahun 2005, Muzium Sejarah dan Navigasi Riga telah berubah menjadi sebuah agensi Negeri. Hari ini, muzium memegang lebih daripada setengah juta judul, dibahagikan kepada 80 koleksi. Koleksi yang paling penting adalah arkeologi dan Numismatik. Sebagai sebahagian daripada 3 cawangan muzium - Mencendorf House di Riga, Latvia dan Muzium Fotografi Muzium Ainaži Sekolah Tentera Laut.