Sejarah Ulm Arsenal (Zeughaus) bermula pada abad ke-14, rujukan dokumentari pertama bermula sejak 1433. Seperti namanya, penduduk bandar imperial bebas Ulm menggunakan bangunan sebagai gudang senjata. Untuk beberapa abad terdapat meriam disimpan, bola meriam, bom, dan banyak lagi. Dari semasa ke semasa, Arsenal tidak digunakan untuk tujuan yang dimaksudkan, dan juga pudina empayar atau gudang sering struktur bandar yang penting, seperti jambatan dan sistem bekalan air. Di dataran di hadapan penduduk Arsenal Ulm turut dijalankan pelbagai mesyuarat penting.

Bangunan asal Ulm Arsenal beberapa kali ketara berkembang dengan bangunan baru. Simpan ke dalam bangunan kini, Arsenal yang dipanggil New telah dibina pada tahun 1667. Ia dihiasi dengan bingkai tingkap cut-batu dan hiasan pintu dalam gaya Baroque.

Dalam abad ke-18, kandungan Arsenal merampas Austria atas alasan untuk perlindungan dari tentera Perancis mara. Oleh kerana nilai bernilai dua juta guilder tiada siapa yang melihat. Dengan berakhirnya era bandar imperial percuma pada tahun 1808. Arsenal ia telah bertukar menjadi berek tentera dan kekal dalam jawatan itu sehingga 1919. Semasa Perang Dunia Kedua, bangunan Arsenal Lama telah musnah sama sekali. Selebihnya, kompleks ini pada tahun 1977 telah pulih dalam bentuk asal. Tetapi hari ini mereka menunjukkan sepenuhnya pencapaian ekonomi Ulm zaman pertengahan.