The Royal Route menghubungkan Istana Diraja dengan kediaman musim panas di Łazienki. Lazienki - yang bermaksud "mandi". Cerita mereka bermula dengan sebuah istana kayu putera Mazovian. 300 tahun kemudian, pada abad XVI, ada hidup Anna Jagiellon, isteri Yayasan Stefan Batory; apabila ia muncul di sini ke kolam renang kayu pertama. Sigismund III Vasa di 1623 dibina mewah Ujazdowski Palace. Maka di sini menjadi tuan rumah Marshal Stanislaw Lubomirski beliau membina berhampiran istana, di dalam hutan, dua pavilion kecil - Hermitage dan Lazne. King Stanislaw Ogos Poniatowski dibina semula istana dan hutan semak itu bertukar menjadi taman, memberi Lazienki rupa yang moden.