Episcopal Palace di Braga betul mendahului senarai tempat-tempat yang paling menarik di bandar. Ia adalah mustahil untuk mengklasifikasikan tempoh masa istana, kerana pembinaan semula bangunan itu berlangsung dari abad ke-14 hingga abad ke-17. Hari ini, istana adalah salah sebuah perpustakaan tertua di Portugal, yang mempunyai lebih daripada 10,000 manuskrip dan 300,000 buku. Juga di dalam istana itu adalah rektor Universiti Minho dan arkib serantau.

Istana ini terletak berhampiran dengan Katedral kubu seperti Sé. Bangunan ini telah dibina pada abad ke-14-an dan pernah menjadi kediaman biskop. Episcopal Palace terdiri daripada tiga bangunan yang berbeza, setiap yang mempunyai ciri-ciri sendiri dan dibina pada masa yang berlainan. Bangunan-bangunan ini berada di Gothic, Baroque dan Mannerist.

Sayap timur menghadap ke taman St Barbara, yang diasaskan pada abad ke-14, sayap barat menghadap ke dataran bandar dan dibina pada abad ke-18 dalam gaya Portugis Baroque. Sayap Selatan bersempadan dengan Palace Square dan terdiri daripada pelbagai bangunan, tarikh pembinaan yang 16, 17 dan 18 abad. Di sayap utara, yang dibina pada tahun 1160, adalah dewan yang besar dan indah, di mana ketua biskop yang digunakan untuk membawa pelancong, dan terdapat kamarnya.

Sepanjang sejarah panjang istana itu berlaku banyak perubahan dalam pembinaannya. Selepas kerja-kerja pemulihan yang telah dijalankan pada abad ke-16 awal, istana adalah rumah kepada Tuhan Leftenan Diraja Dovre. Kemudian, di istana ketua itu diletakkan gudang tentera di bandar ini. Selama berabad-abad, istana ini dirompak beberapa kali, dan ia berlaku kebakaran, tetapi setiap kali bangunan itu telah dipulihkan.