Muzium Francisco Tavares Proença Jr. istana bekas biskop itu. Muzium ini dinamakan sempena pengasasnya, Francisco Tavares Proença Jr., seorang ahli arkeologi dibezakan.

Bangunan asal istana afiliasi dibina pada tahun 1596-1598, masing-masing, dan dibuat dalam gaya Gothic. Istana ini dibina oleh perintah Nuno de Noronha, Biskop Guarda, pada pediment portal adalah tulisan mengenai ini. Kemudian, pada abad XVIII itu ia telah menjalankan kerja-kerja pemulihan, dan juga mengambil alih istana barok. Selain kediaman kedua Guarda keuskupan, pada tahun-tahun 1771-1831 istana berfungsi sebagai pusat pentadbiran keuskupan Castelo Branco. Pada tahun 1910, Francisco Tavares Proença Junior memberikan koleksi muzium, dan muzium telah dibuka pada tahun 1971 dan dinamakan sempena nama beliau.

Koleksi muzium adalah agak luas, mempunyai lebih daripada 5000 pameran, termasuk penemuan arkeologi, perabot, syiling, permaidani dan arca. Castelo Branco terkenal dengan cadar bersulam sutera bersulam linen dan selimut nipis. Perlu diingat bahawa sulaman pada produk-produk ini dilakukan secara manual. Sampel muzium produk itu, yang membentuk sebahagian besar daripada koleksi muzium. Program pelancongan termasuk lawatan ke bengkel pendidikan, di mana pengunjung ke muzium boleh belajar keseluruhan proses membuat langsir, daripada pengeluaran dan pemprosesan flaks dan kemasan sulaman. Juga antara pameran adalah pakaian yang imam. Pencinta arkeologi akan menjadi menarik untuk melihat permata Zaman Besi, serpihan Zaman Gangsa bangunan, artifak Neolitik dan Paleolitik era, serta monumen epigraphic era Rom.