Castle Penela terletak di atas bukit dan menguasai bandar kecil Penela. Semasa Reconquista istana adalah kepentingan strategik yang besar, dan memainkan peranan sebagai benteng melindungi Coimbra. Castle Penela, serta Castle terkenal yang lain Montemor-o-Velho, adalah satu contoh yang sangat baik struktur pertahanan, yang telah dibina pada masa itu.

Kubu ini meliputi kawasan seluas kira-kira 1, 23 ekar dan mempunyai bentuk yang poligon yang tidak teratur. Seni bina yang menggabungkan gaya hebat gothic dan romantik. Sepanjang kewujudannya kerja-kerja pembinaan utama di istana yang diadakan dua kali. Kali pertama - pada abad XIV, apabila ia dibina cincin baru dinding dengan dua belas menara. Malangnya, hanya empat menara yang kekal sehingga ke zaman kita. Dan tambahan berikut telah dibuat pada abad ke-XV - ia dibina dan dibina semula Menara Jam penjara. Ketinggian dinding kubu berbeza 7-19 meter.

Adalah diandaikan bahawa tempat di mana istana itu didirikan, sebelum ini didiami suku Romanesque yang membina menara untuk apa menonton jalan yang menghubungkan bandar Merida, Conimbriga dan Braga. Walau bagaimanapun, tiada bukti kukuh seperti hipotesis, serta fakta bahawa benteng ini dibina semasa zaman pendudukan umat Islam di abad ke XII yang Semenanjung Iberia.

Kubu, yang kita lihat hari ini telah dibina antara abad XIV-XVI. Selain pintu utama, dua lagi terselamat pintu-pintu kubu - (abad ke-XV) Porta da Vila dan Porta da Trayshao. Sebagai benteng benteng berkhidmat sehingga abad XVIII itu. Gempa bumi besar pada tahun 1755 memusnahkan menyimpan dan pintu gerbang. Tidak lama kemudian, simpan dipulihkan.

Untuk abad kedua puluh kubu lama telah datang terhenti lengkap. Kemusnahan sebesar ini monumen sejarah telah menarik perhatian ramai dan pada tahun 1910 istana telah disenaraikan sebagai monumen penting negara.