Muzium Tentera Indonesia terletak di Jakarta Selatan. Muzium ini telah dibuka pada bulan Oktober 1972. Muzium ini menduduki 5.6 hektar. Di muzium ini terdapat nama - Muzium Angkatan Tentera "Ksatria Mandala". "Ksatria Mandala" dalam bahasa Sanskrit bermaksud "tempat suci bagi bangsa Knights." Muzium ini terletak di tiga bangunan, sebahagian daripada pameran dipasang di jalan. Muzium ini merupakan muzium utama tentera di Indonesia.

Idea untuk mewujudkan muzium tergolong dalam sejarah profesor, beliau mengajar di Universiti Indonesia, Nugroho Notosusanto. Pada mulanya, idea itu untuk digunakan Angkatan Tentera muzium istana presiden di Bogor. Dengan permintaan ini, yang ditujukan kepada presiden Indonesia Haji Muhammad Suharto, tetapi dia menolak. Sebaliknya, ia telah dicadangkan bahawa muzium Visma Hco - bangunan, yang dibina pada tahun 1960-an sebagai tempat kediaman bagi isteri Presiden Sukarno pertama Indonesia, Dewi Sukarno. Bangunan ini telah dibina dalam gaya Jepun. Rumah itu mula merombak muzium pada November 1971.

Walaupun fakta bahawa kerja-kerja telah dijalankan untuk meningkatkan muzium sehingga tahun 1979, muzium ini dibuka secara rasmi oleh Presiden Indonesia Suharto terpaksa pada tahun 1972. Pada masa pembukaan muzium telah diletakkan hanya 20 diorama. Pada tahun 1987 ia dibina pavilion. Dalam pameran dewan pengunjung boleh berkenalan dengan beberapa senjata, bahan-bahan berguna dan lain-lain yang telah digunakan dalam pertempuran. Terdapat juga gambar. Sebahagian daripada pameran mempunyai nilai yang besar, mereka tidak dibenarkan untuk menyentuh, dan ada yang tidak dapat mengambil gambar. Pengunjung luar boleh melihat kenderaan tentera dan peralatan ketenteraan lain.

Pada tahun 2010 muzium ini telah disenaraikan sebagai nilai-nilai budaya di Indonesia.