Istana yang terletak di puncak gunung itu, dibina pada 1184 oleh salah seorang jeneral Caladina untuk melindungi lombong besi Ajloun dan perlindungan terhadap serangan oleh orang Frank. Castle Ajloun mendominasi tiga laluan utama yang menuju ke lembah Jordan dan dilindungi laluan perdagangan di antara Jordan dan Syria. Beliau adalah hubungan yang penting dalam rantaian kubu direka untuk melindungi daripada tentera Salib, yang selama beberapa dekad cuba tetapi tidak berjaya untuk menangkap istana dan kampung berdekatan.

Pada asalnya istana mempunyai empat menara dengan battlements tebal dinding kelemahan bagi pemanah, dan dikelilingi oleh parit dan kedalaman 16 hingga 15 meter.

Pada 1215, gabenor Mamluk di Aibak bin Abdullah berkembang istana, menambah lagi menara lain di sudut tenggara dan mendirikan jambatan, dihiasi dengan angka burung merpati, yang boleh dilihat hari ini.

Pada abad XII. Castle telah ditugaskan Gabenor Aleppo dan Damsyik Salah ad-Din Yusuf bin Ayyub. Apabila ia telah dipulihkan menara timur laut. Pada tahun 1260, kerja-kerja pembinaan semula istana terganggu dan dia jatuh ke tangan Mongol. Tidak lama kemudian, bagaimanapun, Mamluk Sultan Baybars ditawan semula dan dibina semula kubu sekali lagi.