Idea untuk memasang roket pengangkut "Vostok" di Muzium Sejarah Kosmonautik muncul sejak peletakan batu asas muzium YA yang Gagarin. Muzium ini telah dibuka pada 3 Oktober 1967. Tetapi keputusan untuk memasang sistem peluru berpandu itu diterima pakai oleh Kerajaan hanya pada tahun 1972. Pada musim luruh tahun 1972 adalah diambil selain peluru berpandu telah dihantar ke Kaluga dengan kereta api.

Sebelum anda menghidupkan di Kaluga, peluru berpandu itu ditunjukkan di Le Bourget Air Show di Turin, Rome, Budapest, Bucharest, Prague.

Tiba di Kaluga pameran bukan sahaja salinan tepat, yang tulen berdiri dalam untuk penerbangan Gagarin. Dilancarkan pada April 1961 berdiri di pad pelancaran di Baikonur dan bersedia untuk terbang dalam kes kecemasan. Memasang peluru berpandu membawa Vitaly Timchenko peluru berpandu dikumpulkan dan dipindahkan kepada pemasang kereta api. Untuk kompleks peluru berpandu telah disediakan oleh kekaki konkrit dan keluli struktur kekuatan yang tinggi, kerana pameran berat 140 tan.

Pelancar pemasangan telah dibuat 13 Jun 1973 Selepas beberapa hari meneliti pengendalian pemasang. Jun 21 roket telah diangkat ke kedudukan menegak. Ketinggian pemasangan ialah 38 m.

Pertama roket pelawat harian pembawa mula angkasawan Leonov, angkasawan Vladimir Janibekov, angkasawan Amerika Scott D.

Pada separuh kedua tahun 1990-an. peluru berpandu kembali ke kedudukan mendatar kerana masalah dengan bicu hidraulik yang dikekalkan dalam kedudukan tegak. Meningkatkan roket itu berlaku hanya pada tahun 2000 berkaitan dengan sambutan diadakan bagi meraikan Kaluga Hari Slavia Kesusasteraan dan Kebudayaan. Mengembalikan bicu roket dilakukan oleh pakar Lyudinovskiy loji agregat. Pada akhir tahun 2007, ia telah dijalankan menonjolkan sistem peluru berpandu.

Pada tahun 2010, peluru berpandu itu lagi "disusun" untuk kerja-kerja pemulihan. Sekali lagi, semua unit telah diuji, kompleks itu dicat semula dengan cat khas. Kedudukan menegak roket kembali ke ulang tahun ke-50 penerbangan Gagarin ke angkasa lepas. Pada masa pembaikan roket menunggu lagi dalam kedudukan mendatar.