Muzium Maritim Kebangsaan di Madrid terletak di tengah-tengah ibu negara, di dalam bangunan Jabatan Utama Tentera Laut Sepanyol. Idea mewujudkan sebuah muzium yang didedikasikan kepada sejarah maritim Sepanyol, yang dimiliki oleh Antonio de Valdes dan Fernandez-Bazan, yang berkhidmat sebagai Setiausaha Menteri Tentera Laut di bawah Raja Charles IV. Walaupun muzium ini ditubuhkan pada tahun 1792, atas pelbagai sebab, pembukaannya berlaku hanya pada tahun 1843, apabila Ratu Isabella II di Istana Soviet di High Street Madrid.

Aktiviti utama muzium - bukan sahaja membiasakan pengunjung dengan koleksi dipamerkan di sini, tetapi juga untuk mencari dan menyelamatkan item baru mengenai topik-topik yang berkaitan. Di samping itu, muzium ini melaksanakan dan misi pendidikan - kerana anda boleh belajar banyak fakta-fakta baru, kerana sejarah maritim negara Sepanyol, dan juga di bidang sains marin secara umum.

Muzium ini mempunyai koleksi senjata, duit syiling, pakaian seragam maritim, model kapal, pakaian nautika. Terdapat unik berusia Peta Amerika, adalah peta tertua benua. Terdapat juga koleksi besar karya-karya seni yang berkaitan dengan Tentera Laut Sepanyol, dari abad ke-16 hingga ke hari ini. Semua muzium disusun secara kronologi.

Kebanyakan bahan pameran telah disumbangkan oleh rumah kerajaan, Pejabat Tentera Laut dan Perkhidmatan Marin, Balai Cerap Diraja Laut San Fernando, pelabuhan kepimpinan Cuba dan Filipina, dan juga orang-orang biasa entah bagaimana yang berkaitan dengan hal ehwal maritim.