Muzium Tentera, terletak di sayap yang masih hidup istana Buen Retiro, dibina antara 1630 dan 1635 tahun, tidak ditipu dianggap sebagai salah satu muzium yang paling menarik dan bermaklumat Madrid. Muzium ini menunjukkan kepada kita jalan senjata Sepanyol, ia menceritakan kisah sejarah ketenteraan Sepanyol.

Idea mewujudkan sebuah muzium senjata Sepanyol mengemukakan kegemaran Queen Marie-Louise, isteri Charles IV, Manuel Godoy. Pada mulanya, beberapa serpihan pengumpulan senjata berada di tempat yang berbeza, dan hanya pada tahun 1841 muzium yang dikenal pasti tempat yang kekal kediamannya - Istana Buen Retiro.

Koleksi muzium pertama telah dibentangkan senjata meriam sahaja. Kemudian ia mula menyertai lain-lain jenis senjata. Setakat ini, koleksi muzium termasuk sejumlah besar artifak daripada senjata era Paleolitik, dan untuk senjata dan peralatan ketenteraan yang dimiliki oleh separuh pertama abad ke-20.

Muzium ini terdiri daripada beberapa bilik bertema. Dewan Bahasa Sepanyol meletakkan pedang wira negara El Cid, dewan Arab anda akan melihat jubah dan pedang, penguasa terakhir Granada - Boabdil. Terdapat Dewan Franco, bilik Colonial, khusus untuk Perang Saudara Sepanyol.

Bahagian menakjubkan muzium. Perhatian khusus diberikan Dewan Kerajaan - Salon de la Reynosa. Terdapat pameran yang berkaitan dengan sejarah ketenteraan dari kerajaan-kerajaan yang pernah adalah sebahagian daripada Sepanyol. Siling dicat dengan imej simbolik 24 kerajaan-kerajaan, yang pada masa-masa sebahagian daripada kerajaan Sepanyol, dinding dewan dihiasi dengan bulunya senjata. Hiasan dalaman yang mewah daripada Dewan Kerajaan mengambil bahagian tertunggak artis Sepanyol Velazquez.