Muzium ini telah diasaskan oleh Peter the Great pada tahun 1703, pada asalnya ia adalah satu tempat penyimpanan "dilupakan dan lucu" senjata api (ia ditulis dalam perintah Peter I). Perintah khas diperintahkan supaya menyerahkan sampel yang paling luar biasa dan berharga meriam, dan lain-lain jenis kemudian senjata dan peluru, banner dan pakaian seragam. Petunjuk ini diperluaskan untuk trofi ditangkap dalam peperangan Peter.

Maharani Elizabeth menandatangani satu dekri mengubah Zeughaus di dalam dewan yang tidak dapat dilupakan pada tahun 1756. Penempatan dipilih Foundry Yard. Kehidupan sebenar muzium bermula apabila ia telah memutuskan untuk meletakkan koleksi tentera-sejarah. Peristiwa ini berlaku pada tahun 1868.

Muzium ini terletak di Kronverk (wilayah kubu). Dengan perkataan Jerman diterjemahkan sebagai "pengukuhan mahkota." Kronverk asalnya berkhidmat sebagai salah satu elemen sistem pertahanan kubu. Menaikkannya selama empat tahun (1705-1708), dan kemudian beberapa kali dibina semula dan diperkukuhkan. Pada akhir bangunan abad ke-18 itu telah berhenti menjalankan nilai pertahanan. Dengan Kronwerk berkaitan tokoh-tokoh sejarah seperti Peter the Great, Count of BH Munnich, Count PI Shuvalov, Prince L. Hesse-Homburg, General Mayon AP Hannibal dan lain-lain.

Pada tahun 1963, ke Muzium Sejarah dana Artileri telah ditambah dengan pengumpulan dana daripada Sejarah Muzium Pusat Kejuruteraan Tentera. Kemudian dalam Muzium Tentera Muzium Artileri matang. Ia menukar nama muzium ini telah ditukar nama VIMAIViVS (Muzium Sejarah Tentera Artileri, Jurutera dan Signal Corps).

Koleksi muzium senjata dari 54 negara-negara di dunia dan Rusia. Senjata dibentangkan dan prototaip; dan senjata peribadi yang dimiliki oleh jeneral yang terbaik dan komander tentera laut; dan sampel pengeluaran terbaik yang membuat sumbangan besar kepada kemenangan. Selain senjata dipamerkan di tingkap bentuk yang berbeza daripada angkatan tentera, model benteng-benteng, anugerah ketenteraan, model kubu dari masa Peter hingga ke hari ini; dokumen arkib sahih yang berkaitan dengan senjata.

Muzium ini dihiasi dengan lukisan, grafik dan kerja-kerja arca mengenai perkara-perkara ketenteraan. Sampel seni menimbulkan rasa kagum dan minat pelawat untuk talian yang sempurna. Kereta bersejarah perisai, yang VI Lenin ketika berucap di Balai Finland, senjata dan barang-barang peribadi Napoleon; Shuvalov dan Nartova senjata api, yang tidak mempunyai analog di dunia, tidak boleh meninggalkan sesiapa pun acuh tak acuh.

Salah satu tempat yang utama dalam pameran muzium itu mengambil "Kalashnikov - orang, senjata, legenda" yang telah menjadi tetap, khusus untuk Mikhail Kalashnikov, pencipta seluruh jajaran senjata automatik. Senjata, yang masih tidak mempunyai analog.

Pada tahun 2006, muzium ini dibuka seksyen baru pameran itu ditumpukan kepada hal ehwal ketenteraan Zaman Pertengahan, Renaissance dan zaman moden, yang dikumpulkan sampel senjata Eropah Barat 15-17 abad.

Courtyard Kronwerk, yang menempatkan pameran asing pada tahun 2008. "dihiasi" pameran baru - antara benua kompleks peluru berpandu strategik "Topol" (RS-12M).

Banyaknya senjata dan peralatan masa lalu telah dibenarkan muzium untuk menjadi tempat perayaan pembinaan semula tentera sejarah dan demonstrasi yang dijalankan oleh wakil-wakil Club "Bayang". Ahli-ahli kelab ini jangan biarkan kelalaian kini menjadi satu seni yang jarang berlaku, sebagai teknik pagar sejarah yang mungkin hilang.

Di sekitar Muzium dianjurkan penggalian arkeologi, di mana didapati kubur, di mana dikebumikan pembela pembina dan St Petersburg. Juga, membuat penemuan, mengatakan bahawa sejarah tempat-tempat ini bermula lebih awal, sebelum datang ke pantai Laut Baltik Sweden.

Sekarang muzium terletak di Alexander Park, 7.