Valladolid terletak tidak jauh dari bandar kecil tetapi menawan Penafiel, satu fakta yang diketahui bahawa wilayah adalah istana-kubu lama nama yang sama. Terletak di atas bukit Castle Penafiel sepanjang sejarahnya mempunyai fungsi perlindungan. Asal istana bermula sejak abad ke-10, untuk pemerintahan Raja Leon Ramiro II. Sebutan yang masih ada dari tarikh kembali ke tahun 943. Pada 983, istana-kubu telah ditawan oleh wazir Almanzor Cordoba, tetapi dalam 1008 Count of Castile Sancho Garcia menyampaikan kubu daripada orang Islam. Dari 12 ke istana abad ke-16 Penafiel menjadi arena untuk perang saudara antara ahli-ahli raja-raja dinasti Castile.

Pada awal abad ke-14 istana dibina semula, dan sejak itu rupanya tidak berubah. Bentuk yang menyerupai sebuah kubu kapal sempit sangat memanjang dengan 28 menara pertahanan di sepanjang perimeter. Lebar bangunan yang menakjubkan ini adalah 35 meter, dan panjang adalah 210 meter. Di tengah-tengah berdiri ketinggian menara istana besar 34 meter, yang menjulang tinggi terhadap seluruh bangunan. Di bahagian selatan bangunan itu adalah sebuah muzium yang unik wain Sepanyol, yang diasaskan pada abad ke-20.

Sejak 1456 sebuah istana Penafiel dimiliki oleh keluarga yang mulia Teres Giron. Pada tahun 1917, istana itu telah diisytiharkan sebagai monumen sejarah dan seni bina negara. Hari ini Penafiel Castle adalah salah satu tempat yang paling popular untuk melawat untuk pelancong.