Istana St Peter, yang dibina di atas bukit di San Pietro in Verona - kubu, berdiri di atas tapak sebuah kuil Rom purba. Meletakkan untuk pembinaan istana tidak dipilih oleh kemalangan - bukit yang indah, menghadap ke Sungai Adige dan seluruh bandar, ia adalah tempat strategik yang ideal. Sudah pada rakyat Zaman Besi tinggal di sini, yang disahkan oleh penggalian arkeologi. Dalam era Rom purba di kaki bukit ia dibina struktur kubu yang pertama dengan yang menguasai penyeberangan Adige, dan sedikit kemudian di tebing seberang sungai terdapat bandar, yang kemudiannya menjadi Verona. Adalah dipercayai bahawa gereja khusus untuk St. Peter, telah dibina di sini pada abad ke-8, berdiri di atas tapak kuil purba Rom, runtuhan yang boleh dilihat sehingga awal abad ke-19.

Dalam era pemerintahan Republik Venice Kastil San Pietro, dengan struktur dalamannya telah menjadi kediaman komander tentera di bandar ini. Kerja-kerja pemulihan utama telah dijalankan pada abad ke-17, khususnya, telah diubahsuai kemudahan untuk tentera, dan pada tahun 1703 telah diperluaskan berek infantri - mereka boleh memuatkan sehingga 460 orang. Malangnya, apabila pada abad ke-19 awal, kuasa bandar adalah di tangan Napoleon, tenteranya memusnahkan sebahagian besar istana dan gereja dan tempat peninjauan, tinggalan yang dapat dilihat hari ini di dinding.

Antara tahun 1858 dan 1852 atas arahan Austria Field Marshal Josef Radetzky di istana dibina berek yang wujud hingga ke hari ini, dan yang mempunyai ciri-ciri yang jelas seni bina Jerman.

Dinding yang mengelilingi istana San Pietro, kerana topografi mempunyai bentuk memanjang yang tidak teratur: bahagian barat dan selatan, ia adalah lurus, dan timur - garis pecah. Pada asalnya, dinding telah diperkukuh oleh 12 menara - dapat dilihat pada bangunan batu. Di dalam sudut timur laut berdiri menara tertinggi, kini musnah. Dua pintu dilengkapi dengan drawbridges, yang terletak di timur dan selatan sisi. Ia telah bertahan tangki besar yang dibina pada abad ke 16 dan air bawah tanah yang ditubuhkan untuk tentera - ia telah berpindah ke sini dari gereja yang musnah San Pietro Perancis.

Secara umum, Kastil San Pietro, walaupun bertahun-tahun pengabaian, dipelihara: penduduk Verona dan banyak pelancong suka melawat dataran kecil di hadapan istana dan kawasan sekitarnya bertukar menjadi taman awam. Dalam tahun 1920-an, terdapat telah pun dibina mendaki funikular yang ingin bukit, tetapi selama bertahun-tahun dia tidak bertindak. Hari ini, dinding istana itu sendiri diadakan kerja-kerja pemulihan yang banyak, selepas itu akan ada terbuka muzium baru.